在齐国讲学的这段时间里，孟子多次与齐宣王论政，从各种角度宣传自己的政治主张。齐宣王有称霸的野心，就问孟子怎么评价春秋霸主齐桓公、晋文公的霸业？孟子明白齐宣王的意图，但他想说服齐宣王推行仁政，便向齐宣王提出了“王道”，即用仁政的力量保护百姓，统一天下。齐宣王显然对“霸道”更感兴趣。孟子指出，施恩于百姓、用仁政统治天下才是正道，他否定了齐宣王用武力征讨诸侯、扩张领土的做法。在与齐宣王的对话中，孟子针对不同情况，以他出色的言辞和辩才，宣扬仁政主张。

 

    有一次，齐宣王在齐都雪宫召见孟子，让他体验君王游乐的喜悦，孟子却提出君王应该与民同乐。孟子还时常提醒齐宣王要关心百姓疾苦，尽到君王应尽的责任。孟子问齐宣王：“如果一个人把妻子、儿女托付给朋友照顾，自己外出游历，回来后看到妻儿挨饿受冻，这样的朋友该怎么处置？”齐宣王说应该与他绝交。孟子又问：“如果长官不能管理好他的下级，该怎么办？”齐宣王说应该撤掉他。孟子接着问：“如果国家治理不好，民不聊生，该怎么办？”齐宣王装作没听见，不回答了，只好东看看细看看，转移话题。成语“王顾左右而言他”就源自这里。

 

    诸子百家中孟子善辩那是出了名的。齐宣王对孟子那一套不服气，就问孟子：“您听说过商汤流放夏桀、周武王讨伐商纣王的故事吗？”孟子说听说过。齐宣王接着问：“商汤和周武王的行为属于弑君，您认为这样也可以吗？”面对齐宣王的反问，孟子不慌不忙，铿锵有力地说：“夏桀和商纣王倒行逆施，残害百姓，他们是独夫民贼，这样的人就应该被推翻。”齐宣王本想借此来维护君王的合法地位，却让孟子借机论证了“汤武革命”的合理性，指出百姓有权推翻暴君统治。